На самом деле способа принятия решений не два:
Сам решил/решил руководитель.
А ТРИ:
Третий — коллективная работа над выработкой решения.
Коллективно принимать решения может специально обученный коллектив.
Учиться этому надо.
Сразу не получится.
Но нужно к этому идти.