Лучший экспромт — это подготовленный экспромт

К родам готовится надо.

Очищаться (чтобы не было токсикозов) изучать что такое роды, психологически готовиться.
Тренировать определенные мышцы.

Лучший экспромт — это подготовленный экспромт.